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Teledyne Gavia 深水 AUV - SeaRaptor

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产品概要

SeaRaptor AUV 3000M & 6000M



SEARAPTOR™ 是一种深水勘测应用的自主水下运载器(AUV),适用于在深海深处运行。多种传感器配置支持 SeaRaptor™ 完成多种任务,包括:侧扫声呐广域搜索、多波束与浅剖联合水文测量、和相机与声呐支持的高分辨率检测等。上述调查支持各种应用,如搜索和搜救、打捞、勘探、建设支持、海洋考古学和海洋学。

SeaRaptor AUV 耐压深度为 3000m 或者 6000m

 

模块化

AUV 运载器提供多个端口支持串行通信、以太网和电源,这些端口同样可用于现场可更换的传感器。此外,可拆卸电池和数据存储可实现快速周转以节约操作时间。

 

负载传感器

除了以下列出的标准有效载荷外,AUV运载器还可以定制其他传感器,包括:

• 浅地层剖面仪

• 多波束测深仪

• 双频侧扫声呐

• 高分辨率相机、激光扫描仪和闪光灯

• 电导率温度深度传感器 (CTD)

• 前视声呐,可以避免碰到障碍物

 

应急系统

AUV 运载器配备多个安全系统,支持其他冗余设备包括水下设备以及水上设备。

• 声学信标 pinger

• 声学落锤重量释放器

• 卫星定位信标

• 无线电 (RF) 信标

 

导航

AUV 配备了所有必要的导航传感器,并支持其他声学辅助设备以适应深水航行。

• 惯性导航系统(精度为航行距离的 0.1%)

• 多普勒速度仪(DVL)和深度传感器

• 全球导航卫星系统(GNSS

• 采用超短基 线(USBL)或者坐底式长基线(LBL)应答器(选项)保持长期部署以获得定位精度

 

软件

其运载器软件是基于Gavia AUV上十多年使用过的成熟软件,任务规划软件具有基于图表的规划工具,允许用户轻松编辑AUV的各种任务。同时,其相同的软件用于操作、数据检索和任务后分析处理。

 

甲板设备

AUV 可以配备广泛的甲板设备,以帮助AUV操作和回收。包含:

• 集装箱(ISO)存储和操作设施

• 坚固耐用的工作站

• 行业标准的布放和回收 系统,可在高海况下实现安全回收

 

技术规格

长度: ~5.5m

空气中重量: ~1000 kg - 1200 kg (取决于配置)

直径: ~0.63m

耐压深度: 3000m 6000m

电池模块: 标准 13kWh;扩展 16kWh

速度: 理论: > 3 , 最大: 4

续航能力: 3节速度时约为 ~24 小时

量程(标准电池): 130km @ 3 节,含侧扫

 

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